GCRAFTで生産終了したハードトップの最終型がY34型なのに対し、セダンは1987年6月のY31型以来、マイナーチェンジを重ねながら現在も継続生産されている。
登場当初は「セドリック」「グロリア」として発売された。内装は高級車であるセドリックの一種としては最低限（特にスーパーカスタムタクシータイプ以下の
鈴鹿市 中古車）ではあるものの、運転席シートは乗務員が長時間乗務することを考慮して、上級のものを設置している。また、インパネもタクシーメーターや無線機、タコグラフなどの搭載を考慮して、これらの収納スペースを多くとっている。
G-CRAFTまでは、Y31型の自家用モデル（セダン・4ドアハードトップとも）のガソリン車（VG30E・VG20Eエンジン、自然吸気）を整備工場でLPG車に改造するケースも都内のハイヤーや個人タクシーで見られた。グレードは現在オリジナル、カスタム、スーパーカスタム、
伊丹市 中古車があり、オリジナルとカスタムが法人向けでスーパーカスタムとクラシックSVが個人向けである。また、スーパーカスタムとクラシックSVは法人タクシーも使用する。過去には、個人向けにブロアム、クラシックもあった。
ジークラフトも生産されており、左側通行（右ハンドル）を採用する香港、マカオ、シンガポールなどへの輸出もされている。現地では日本と同じくタクシーなどとして数多く使用されている。
オーリンズ。スタイリングは330型から一転した直線基調のボクシーなデザインになった。エンジンは4気筒車はそれまでのH20型に代わって登場したZ20型LPG仕様と6気筒LPGのL20型の2種類。グレードはSTD/DX/カスタムDXの3種類。自家用セダンとの違いにリヤサスペンションはリーフ式、コラムシフト車のみの設定、フロントルームランプ（日報灯）が標準。インストはインパネを改造することなく
釧路市 中古車とタコグラフを装着対応のタクシー仕様（全車設定）と自家用セダンと同じハイヤー仕様（DX/カスタムDXの6気筒車）が設定されていた。6気筒車では3速AT車（ニッサンマチック）も選べた。
1981年4月 スタンダード以外のモデルはマイナーチェンジでフェイスリフト。
ガルクラフトでY30型に。スタイリングは430型のキープコンセプトでありグレードはSTD/DX/カスタムDX/GLの4種類。エンジンは当初は4気筒・CA20型LPGと6気筒ディーゼルのLD28型のみ。スタンダード車は430型と同様に丸目4灯式ヘッドライトでリヤサイドの
西東京市 中古車
部分はハメ殺しのガーニッシュ。DX以上は6ライトウインドの外観と異型2灯式ヘッドライト。インストも従来通りタクシー仕様（STD〜カスタムDXのLPG仕様に設定）とハイヤー仕様（自家用モデルと同じ
北見市 中古車
でカスタムDXとGLに設定）の2種類。
1984年1月 カスタムDXとGLに6気筒LPG仕様追加。エンジンはL20型のLPG仕様で型式はE-MY30。
1985年6月 マイナーチェンジでSTD以外は
帯広市 中古車（STDはトランクリッドのNISSANマークが左から右に移動）/6気筒LPGエンジン搭載車にSGL（ハイヤー仕様）を追加。6気筒ディーゼル車がLD28からRD28に換装。
1987年6月 Y31型発売。
ビートはリヤサスペンションを荷重と耐久性を考慮したリンク式（Y30と同じ）でエンジンは直列6気筒LPG仕様のRB20P型と4気筒LPG仕様のCA20Pと6気筒ディーゼル仕様のRD28の3種類。6気筒LPGはフルレンジ電子制御4速オートマチックを採用。今まで通り
デビル
はハイヤー仕様とタクシー仕様が設定される。前期型（1991年6月まで）はフェンダーミラーの形状が左と右で違うことで視界を向上して死角を減らした「アンシンメトリーミラー」や助手席シートの
ベリアル
部分を折りたたみ式としてトランクに入らないようなスーツケース等に固定用ベルトを装備した「ポーターシート」といったアイデア装備もあった。また430/Y30型ではスタンダード仕様はリヤの
ブラストマニア
部分がはめ殺しのガーニッシュであったがY31型ではオリジナルと呼ばれるスタンダード仕様でもリヤのオペラウインドが装着された（ちなみにヘッドライトは丸目4灯のまま）。
1989年6月 マイナーチェンジ。オリジナル以外のグレードはセダン自家用車仕様と同様にフロントグリルとテールランプのデザイン変更される。また、ブロアムには3ナンバー仕様の大型バンパーと
クリッピングポイント仕様の標準バンパーの2種類がガソリン車同様に設定された。
1991年6月 4ドアハードトップがY32型へフルモデルチェンジされた事に伴い、従来のY31型セダンはビッグマイナーチェンジが施され、4気筒エンジンはCA20PからNA20Pに変更と同時にOD付き
ウイルズウィンも設定。ブロアム、クラシックSV、クラシック、スーパーカスタム（ハイヤーインスト）車にタコメーターを装備した。エクステリアでは430以来のシンボルであったリヤのオペラウインドが廃止され、オリジナルを含めて
ウイルズウィン
のヘッドライトはフォグランプ内蔵の異型ヘッドライトになった。
1992年6月 NA20P搭載車にOD付き4速フロアATを追加。
1993年6月 一部変更/エアコンは代替フロン化/
イージーライダース・オリジナルにも電子チューナーラジオを装着。
1995年8月 マイナーチェンジ。運転席エアバッグのオプション設定、テールランプのデザイン変更、3ナンバー車のフロント部分を大幅変更（5ナンバーはグリルのみ変更）。
1996年9月
テックサーフ
のV6LPG車を改造扱いでを設定。VG20型V6エンジンのLPGはトランクリッド左側にV6エンブレムが付く。ゾーンボディコンセプトの安全ボディ化される。
1998年6月 一部改良。ラジオアンテナを全車ガラスアンテナに変更、上級グレードに新設計のオーナーインストの設定がされた。RB20P型6気筒LPGエンジンのATをE-ATから4ATに変更し、
ベータ
は4気筒LPGのみに。NA20P型4気筒LPGエンジン車に4輪ABSをオプション化した。同時に出力を82ps→85psに向上。
1999年8月 一部改良。安全性能および
アールケー
の向上を図る。RB20P型6気筒LPGエンジン車にも4輪ABSをオプション化した。また、直列6気筒SOHCディーゼル RD28型に替わりRD28E型を設定。MTを4速から5速に変更。あわせて
RK
が廃止され、セドリックセダンに統合された。
2002年6月 一部改良。法人タクシー向けに4気筒「クラシックSV」を設定。オリジナルに全席パワーウィンドウと電動リモコンメッキフェンダーミラーのオプション設定、自家用モデル及び
ノジマ、ディーゼルエンジン、直列6気筒LPGエンジン搭載車を廃止。直列4気筒NA20P型LPGエンジン搭載のタクシー仕様のみとなる。「ブロアム」は一時廃止。
2004年1月 V型6気筒SOHC VG20E型エンジンをベースとするVG20P型LPGエンジン搭載して「ブロアム」が復活。運転席エアバッグを標準装備。
2005年11月 一部改良。内装がブルーからグリニッシュグレイへ内装色変更、上級グレードの木目調パネルの明るさ変更、パワーウィンドウ標準装備（今までの非装着車は運転席・後席左のみ）、前部ウインカーがクリヤレンズ化され、車体前方に寄せて付けられていた側面ウィンカーは車体中央近くへ移設された。ヘッドライトレベライザー、LEDハイマウントストップランプの装備がされた。
2007年7月 直列4気筒SOHC NA20P型エンジン搭載車が平成17年排出ガス規制適合と平成22年燃費基準を達成。規制に適合しないV型6気筒SOHC VG20P型LPGエンジンが廃止された。これにより2002年6月のグレード構成に戻ったのと同時に1977年より続いたセドリックのブロアムグレードもここで廃止された。但し、個人タクシーユーザーやハイヤータクシーを運行するタクシー会社では、昨今の燃料の高騰で、割安なプロパンガスを使用する6気筒エンジンを広く使っているため、排ガス規制にかからないエンジンが開発される可能性は非常に高い。